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伺服电机编码器原理_伺服电机编码器种类

伺服电机编码器道理

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来丈量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不合来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,别的旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上应用的基础上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有靠得住,价格便宜,抗污染等特征,有赶超光电编码器的趋势。

伺服编码器这个基础的功能与通俗编码器是一样的,比如绝对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等旌旗灯号,除此之外,伺服编码器还有着跟通俗编码器不合的地方,那便是伺服电机多半为同步电机,同步电机启动的时刻必要知道转子的磁极位置,这样才能够大年夜力矩启动伺服电机,这样必要别的配几路旌旗灯号来检测转子确当前位置,比如增量型的就有UVW等旌旗灯号,正由于有了这几路检测转子位置的旌旗灯号,伺服编码器显得有点繁杂了,乃至一样平常人弄不懂它的事理了,加上有些厂家有意掩遮一些旌旗灯号,相关的资料不齐备,就加倍增加了伺服电机编码器的神秘色彩。

因为A、B两相相差90度,可经由过程对照A相在前照样B相在前,以判别编码器的正转与反转,经由过程零位脉冲,可得到编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但因为金属有必然的厚度,精度就有限定,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其资源低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每扭转360度供给若干的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称若干线,一样平常在每转分度5~10000线。

伺服电机编码器种类

跟着工业临盆技巧的成长,临盆的时刻会用到先辈的临盆设备,这些临盆设备的紧张租成部分就有伺服电机编码器,编码器是将旌旗灯号进行体例,转换的的一种仪表设备,那么伺服电机编码器主要有哪些分类呢?下面便是具体的先容。

伺服电机编码器按码盘的刻空要领不合分类:(现在的编码器分类措施很多,只说一下常用的分类)

1、 绝对值型编码器:在它的圆形码盘上沿径向有多少齐心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不合位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出响应的电平旌旗灯号,形成二进制数。

2、增量式编码器道理:转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲旌旗灯号(也有发正弦旌旗灯号,然后对其细分,斩波出更高的脉冲),平日为A、B、C三相输出,A、B两相为互相延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转,经由过程使用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处置惩罚,Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

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